凯发K8旗舰厅ag中联重科申请起重机吊钩姿态检测专利通过理想支腿反力和实际支腿反力确定起重机的吊钩姿态
2024-04-06 08:56:53
金融界2024年4月5日消息，据国家知识产权局公告，中联重科股份有限公司申请一项名为“用于检测起重机吊钩姿态的方法、控制器及起重机“，公开号CN117819393A，申请日期为2022年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种用于检测起重机吊钩姿态的方法、控制器及起重机。该方法包括：获取起重机当前作业状态下的工况数据，根据当前作业状态下的工作数据计算出起重机各支腿的理想支腿反力，获取起重机的各支腿当前作业状态下的实际支腿反力，根据各支腿的理想支腿反力和实际支腿反力的关系确定当前状态下起重机的吊钩姿态。本申请将吊钩的摇摆姿态与起重机支腿反力联系起来，通过起重机当前作业状态下各支腿的理想支腿反力和实际支腿反力确定起重机的吊钩姿态，检测过程简单，无需增加复杂的机械结构，布置空间受限小，总体成本更低，结构更为简单。
