凯发K8旗舰厅ag北方导航研究报告：制导控制领先企业产业景气空间广阔

　　凯发K8旗舰厅ag公司是兵器集团下属核心制导控制龙头，63 年间负责军工导航控制及弹药信息化的军品二三四级配套。公 司前身为国营华北光学仪器厂，成立于 1960 年，为中国兵器工业集团公司的全民所有制成员单位，主营业务为 光电一体化产品、信息技术产品、光学电子仪器、非球面光学产品等。2000 年华北光学发起设立北方天鸟智能 科技股份有限公司，将电脑刺绣机等民用相关资产转入北方天鸟，军品资产仍留在华北光学。2001 年华北光学 由兵器集团出资改制为国有独资军品公司。2003 年，北方天鸟在上交所成功上市。2008 年北方天鸟通过向华北 光学发行股份实现国内首例军工资产整体上市，上市公司更名为“中兵光电”。2012 年为支撑兵器集团转型升 级，公司正式更名为“北方导航”；2014 年公司将电脑刺绣机业务资产置换为北方专用车，实现向专用车、电 容器领域布局；2022 年因专用车业务持续亏损，公司剥离相关资产专注聚焦核心业务，立足长远稳定发展。

　　公司是以军品二三四级配套为主的制造型企业，在制导控制、导航控制、探测控制、环境控制、稳定控制 等领域处于国内领先地位。公司的军民两用产品业务以“导航控制和弹药信息化技术”为主，涵盖导航与控制、 军事通信、智能集成连接三大领域，其中导航与控制领域包括制导控制、导航控制、探测控制、环境控制、稳 定控制产品和技术。伴随“十四五”国防发展建设与强军战略的实施，公司导航控制系列产品在产业链价值量 高、竞争优势明显，或将实现高速增长。 兵器工业集团为实控人，控股或参股衡阳北方光电、中兵通信、中兵航联三大子公司。公司实际控制人中 国兵器工业集团有限公司通过北方导航科技集团有限公司及中兵投资管理有限责任公司共计持有上市公司 38.72%的股份。2022 年公司将北方专用车股权转让置换给航弹院和导航集团，剥离专用车业务，保证公司进一 步聚焦主业，减少对业绩的拖累。同时，公司控股或参股三家子公司中兵通信、中兵航联、衡阳光电的控股比 例分别为 48.44%、51.95%、90.69%。

　　北方导航主营业务以“导航控制和弹药信息化技术”为主，主要客户为兵器集团。公司下属三家子公司， 中兵通信主营军用超短波地空通信、卫星通信业务，是目前中国兵器工业集团唯一一家军用通信产品生产企业， 在军用超短波地空通信领域处于国内领导地位；中兵航联主营光、电连接器，线束产品，是江苏省“专精特新” 小巨人；衡阳光电是全国唯一的红箭全系列反坦克导弹控制箱生产定点厂。

　　公司归母净利润复合增速远高于营收增速，盈利能力持续提升。2022 年公司总营收 38.39 亿元，同比下降 3.82%，主要系报表移除专用车收入导致；归母净利润 1.85 亿元创下新高，同比增长 38.57%。北方专用车连续 3 年亏损，剥离该不良资产后，公司盈利能力进一步加强，2023 年 H1 公司扣非归母净利润 1.42 亿元，同比增 长 74.52%。

　　军品占比达 95%以上，剥离专用车后毛利率趋于稳定。公司产品以军民两用产品为主，2023 年 H1 军品收 入规模占到公司总收入的 97.6%。2022 年 3 月末，北方专用车的股权工商变更已经全部完成，公司不再持有北 方专用车股权。公司毛利率稳中有降，从 2015 年 25.04%降至 2022 年的 20.74%，主要系专用车毛利率下降较多 所致，专用车业务剥离后预计毛利率将逐步改善。

　　期间费用稳步下降，研发能力稳步提升。公司费用率逐年下降，期间费率从 2015 年的 18.01%下降至 2022 年的 13.83%，主要系销售服务费及人工成本降低使得销售费用下降，以及公司智能化程度不断提高有效降低了 管理费用。研发投入整体呈上升趋势，2017-2022 年期间，研发费用从 0.95 亿元增至了 2.07 亿元，公司研发能 力不断提高，研发费用率基本保持 5%以上水平。公司 2022 年申请专利 18 项，其中发明专利 13 项，现有研发 人员 615 名，占公司人员比例 28.6%，未来公司研发能力或将进一步提升。

　　惯性导航（Inertial Navigation System，INS）是一种不依赖外部导航信息的自主式导航定位技术。惯性导 航在军事及民用领域具有广泛应用，包括各型飞机、导弹、制导炸弹、潜艇及水面舰艇、陆地战车等国防军事 装备及各类航天器、陆地与海洋勘探策划、自动驾驶、手机、可穿戴设备、VR/AR 设备等民用领域，属于国家 鼓励发展的高科技产业。

　　惯性导航产业链可以分为上游元器件生产、中游模块及产品装配和下游客户应用三个环节。上游器件包括 惯性器件（陀螺仪、加速度计）、电子元器件（元器件、芯片）和其他参（GPS、北斗等），对惯性导航 系统的导航精度等性能起到决定性作用。中游为惯性导航系统模块及产品的供应商，包含信息采集、信息处理、 惯性测量、卫星测姿等模块及惯性组合导航系统集成商等。下游应用包括军用和民用两部分，其中军用市场的 应用占比约 81.8%，主要采购客户包括军用飞机、精确制导武器、航天领域等军工企业。

　　惯性导航相比传统导航具备更好的性能，还可以通过多重维度进行组合达成“1+12”的效果。惯性导航基 本工作原理是通过测量线加速度和角速度来计算运载置信息并实现定位导航，由于不向外部辐射能量、不 依赖于外部信息，因而具备不与外界交互而自主独立工作的能力，同时具备自主性隐蔽性和能获取运载体完备 运动信息的独特优点是诸如无线电导航、卫星导航和天文导航等其他导航系统无法比拟的。同时，通过对不同 的组合可将惯性导航系统分为平台惯性导航系统和捷联惯性导航系统，主要区别在于平台惯性导航系统中存在 实体物理平台，捷联惯性导航系统中没有实体物理平台，而是通过姿态矩阵解算建立起数学平台，多种搭配大 大拓展了惯性导航的使用空间。

　　惯性导航作为导航领域核心技术，在未来我国军队信息化过程中或将扮演重要角色。“十三五”规划发展 纲要发布以来，军队信息化、现代化建设被反复提及，凸显先进技术应用下武器装备升级换代带来的效能大幅 提升及国家重视程度。进入 2022 年，军队建设内涵进一步丰富，提出“加快国防和军队现代化建设”、“机械化信息化智能化融合发展”、“武器装备现代化”等全新概念，对于先进武器装备的需求景气度持续。国际局 势变化背景下借鉴局部冲突经验，能够以较低成本、较为精确毁伤目标的智能弹药和精确制导武器的战场作用 和战术价值进一步凸显，发展前景十分广阔。

　　在国内惯性导航系统领域，北方导航主要为军品二三四级配套，业务领域较广，具有一定的市场地位。目 前国内已上市企业中，具备惯性导航系统相关业务的企业中航天电子产品种类较多，主要属于航天产业，代表 企业包括航天电子、理工导航、星网宇达、晨曦航空和赛微电子，星网宇达和晨曦航空相关业务均主要为组合 导航，而赛微电子相关业务主要为激光惯性导航系统。

　　卫星导航是指采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。全球卫星导航系统（GNSS） 作为国家重要的时空基础设施，能够为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时（PNT）服 务，对国家安全和经济社会发展至关重要。目前国际上已形成四大全球卫星导航系统——美国全球定位系统 （GPS）、俄罗斯格洛纳斯系统（GLONASS）、欧洲伽利略系统（Galileo）、中国北斗卫星导航系统（BDS） 和两大区域卫星导航系统——日本准天顶卫星系统（QZSS）、印度星座导航系统（NavIC）。

　　北斗卫星导航系统已于 2020 年建成并投入使用。北斗系统的建设分为三个阶段：北斗一号系统于 1994 年 启动建设，2000 年投入使用，发射 3 颗地球静止轨道卫星，建成系统并投入使用，采用有源定位体制，为中国 用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务；北斗二号系统 2004 年启动建设，2012 年投入使用，发射 5 颗地球静止轨道卫星、5 颗倾斜地球同步轨道卫星和 4 颗中圆地球轨道卫星，共计 14 颗，在北斗一号的基础 上增加无源定位体制，为亚太地区提供定位、测速、授时和短报文通信服务；北斗三号系统 2009 年启动建设， 2020 年投入使用，3 颗地球静止轨道卫星地球静止轨道卫星、3 颗倾斜地球同步轨道卫星和 24 颗中圆地球轨道 卫星共同构成的混合导航星座为全球用户提供基本导航（定位、测速、授时）、全球短报文通信和国际搜救服 务，同时可为中国及周边地区用户提供区域短报文通信、星基增强和精密单点定位等服务。

　　卫星导航在军用与民用领域应用广泛。军用方面，卫星制导是炮弹实现精确制导依赖的重要技术之一，同 时北斗模块及终端设备还广泛地搭载在导弹、军用飞机、军用地面平台等军事设备中，为各军事单位提供准确、 实时的定位、监测与导航服务。民用方面，卫星导航在智能手机、交通、防灾减灾等领域得到广泛应用，北斗 定位服务日均使用量已超过 3600 亿次。随着社会需求变化，应用场景仍在被不断挖掘，未来将有更广阔的应用 空间。

　　产业链方面，从大类上看，北斗系统由空间段、地面段、用户段三大部分组成。上游基础部件是产业自主 可控的关键环节，主要由基带芯片、射频芯片、板卡、天线等构成。中游主要包括终端集成和系统集成，是产 业发展的重点。下游的解决方案和运维服务提供众多行业应用。

　　卫星导航接收机一般安装在弹药、武器平台、通信系统、指挥控制系统中以实现对敌对目标的打击。卫星 导航技术主要分为卫星技术、接收机技术和地面控制技术。在军事应用上较为广泛是接收机技术，只要在武器 装备上安装卫星导航接收机后，就可确定其速度和位置，包括纬度、经度和高度，定位精度可达几米。卫星导 航接收机市场过去基本由国外厂商主导，但随着国内厂商技术水平的提升，目前市场基本已被国内厂商所控制， 华测导航、南方测绘、中海达等三家国内厂商占据了国产品牌市场大半的市场份额。 2022 年全球军用卫星导航市场达 584.6 亿美元，2023 年将增长至 621.9 亿美元。ResearchAndMarkets 报告 显示，全球军用卫星市场预计将从 2023 年的 621.9 亿美元以 4.2%的复合年增长率增长到 2027 年的 732.6 亿美 元。

　　我国卫星导航产业规模不断扩大，2022 年总产值超过 5000 亿元。《2023 中国卫星导航与位置服务产业发 展白皮书》显示，2022 年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到 5007 亿元，较 2021 年增长 6.76％。其中， 包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内 的产业核心产值同比增长 5.05％，达到 1527 亿元，在总体产值中占比为 30.50％。

　　竞争格局方面，生产卫星导航设备的企业较少，主要可分为军工科研院所与部分民营企业。国内早期自主 研发主要以军工科研院所为主，其目标是开发抗干扰、高精度、高动态的军用卫星导航系统，以满足武器装备 对抗干扰、高精度、高动态导航的需求。近年来，随着民营企业技术研发水平的不断提升，国家针对军品市场 出台了一系列鼓励政策。整体而言，目前国内的竞争格局主要呈现为以军工科研院所为主，民营军工企业技术 不断提升、配套层级不断提升的态势。

　　惯性导航系统随着时间积累误差大，常与卫星导航组合使用。惯性导航基于对载体的角速度和加速度测量 推算载体的运动信息，数据更新率和短期精度高，不依赖外界，但其误差随时间累积而不断放大且价格昂贵、 成本较高；卫星导航通过与卫星通信来计算自身的位置和运动信息，误差与运行时间无关，价格低廉，但易受 干扰，动态性能差。二者的组合可以实现优势互补，且随着组合程度的加深，惯性/卫星组合系统的总体性能要 远优于各独立系统，被认为是导航领域最理想的组合方式之一。

　　未来智能化战场将呈现出信息化条件下综合运用智能化武器和手段、实现高效指挥控制及精确灵活打击的 高技术作战特点，卫星导航是统一时间坐标基准的重要方法。对于智能化战场来说，链接要素多、情况瞬息万 变，要求对作战单元进行准确定位，实现统一时空基准下的情报侦察、指挥控制、战场机动、攻防行动、支援 保障，确保整个战场各类要素形成统筹协调的有机整体。卫星导航系统提供了一套统一的、通用的时间坐标基 准，为部队之间准确协同提供了条件。在统一标准时间和地理坐标系下，卫星导航给各类武器平台提供精确制 导，给电子战武器精细校频，给作战单兵全天候定位导航，显著提高联合火力打击的协同程度、打击效能。

　　从精确制导武器的产业链整体来看，国企基本垄断了总装集成业务，民参军企业主要参与了制导系统产业 链部分环节。目前精确制导武器主要采用的制导方式有惯性制导、卫星制导与组合制导。惯性制导与卫星制导 方式各有优缺点，其中惯性制导技术是最核心最通用的技术之一。组合制导由于其结合了多种优势逐渐成为我 国精确制导武器系统发展的主要方向。

　　随着我国国防政策逐步转为积极防御政策，对精确制导武器需求量或将逐步走高。当前全球精确制导武器 应用占比提升，种类也越来越多。由于精确制导武器具备命中精度高、杀伤范围大等特点，在现代战争中被广 泛使用。在海湾战争中，占比 9%的精确制导武器打击了伊拉克 80%的目标。随后，精确制导在局部战争中的应 用占比逐渐提升。

　　美国导弹与弹药投资显著回升，精确制导投入不断加大。2023 年美军采办导弹与弹药投资预算达 2470 亿 美元，同比增长 21.67%，增速环比去年的-4.69%转正且有大幅提升。同时 2015-2021 年美军用于精确制导武器 的制导、导航、通信技术研究的经费和项目数量均有较快增长，其中精确制导技术研发经费 2021 年增速达 21.5%， 2017-2021 年 CAGR 为 11.28%。

　　GMLRS（制导远程火箭炮）在陆军采购制导武器的占比快速提高，从 2003 年的 29%提高到 2021 年的 72%。GMLRS 是美军可以制导的 227mm 远程火箭炮，因其精度高，价格便宜，供应充足，可装备的弹头类型 丰富，早已占据美国陆军制导武器的半壁江山，成为美国陆军最为重要的制导武器。美国国防部计划在 2020- 2024 年间，投入 55 亿美元采购约 38900 枚 GMLRS 远程火箭炮，4 年的采购金额超过了 1998-2019 年共 21 年 采购金额总额，反映出美军对未来战争中 GLMRS 远程火箭炮需求量的判断。

　　控制系统是精确制导武器最重要的组成部分之一，控制精确制导武器在飞行过程中的弹道并实现精确命中 目标，在精确制导武器组成部分中成本占比较高。在精确制导武器整体结构中，壳体、电源与战斗部的成本比 重占比相对较高，可达到 40%-50%，制导与控制系统紧随其后，占比达 30%-40%。

　　早期的精确制导武器主要由战斗部和发动机构成。远程精确制导武器多是在无控精确制导武器的基础上增 加导航与制导模块、控制模块、修正执行机构等部件而来，其关键技术可分为弹道测量技术和弹道修正技术两 类。 现有的弹道测量技术主要包括惯性制导、卫星制导、组合制导。据《远程精确制导武器发展现状及关键技 术》，惯性/卫星组合制导可以实现优势互补，即利用卫星导航信息修正惯性导航产生的时间累积误差，并在卫 星信号扰的环境中利用惯性导航信息修正弹道，从而增强精确制导武器的远程打击精度和抗干扰能力。 为精确打击远距离的活动目标，在传统精确制导武器的基础上，新型精确制导武器增加了末端引导头，运 用末制导定位运动目标。传统的炮弹对付固定目标很有效，但若目标正在行进之中则很难进行有效打击。采用 惯导+卫星制导，选择毫米波、激光、电视、红外成像等末制导方式，可以提升对运动目标的打击精准度。以激 光制导为例，在发射出去时，初段的飞行沿着弹道自由飞行。与此同时，后方的激光照射器发射出激光束，对 目标进行照射。当炮弹飞行一定距离，到达目标区域后，炮弹的激光导引头会接收到目标反射的激光束，这样 炮弹就能准确找到目标，从而实现精准打击。各国均已逐步研制出各类末精确制导武器，如俄罗斯公开展示的 由 NPO SPLAV 科学生产联合公司研发的首款 300mm 末精确制导武器。

　　在获取精确制导武器自身及目标的准确信息后，需要利用弹道修正技术，将偏离目标的精确制导武器修正 至目标点，以实现精确命中，其中弹道修正技术主要包括弹道修正导引规律与弹道修正执行机构。 弹道修正导引规律最早应用于导弹上，但随着精确制导武器命中精度的提高，其在精确制导武器中也得到 了迅速的应用。在精确制导武器中应用较为广泛的是比例导引律。比例导引规律是指精确制导武器在攻击目标 的导引过程中，精确制导武器速度矢量的旋转角速度与目标线的旋转角速度成比例的一种导引方法。比例导引 的优点是弹道前段较为弯曲，能充分利用精确制导武器的弹道修正能力，弹道后段较为平直，使精确制导武器 具有较充裕的机动能力;其缺点是命中目标时的需用法向过载与命中点的精确制导武器速度和攻击方向有直接 关系。 精确制导武器采用的修正执行机构主要包括脉冲推冲器和舵机两类。脉冲推冲器能对纵向和横向偏差进行 二维修正，具有结构简单、响应速度快和所需驱动功率小的优点，但受弹体空间的限制，脉冲推冲器的数量有 限，修正能力有限，难以实现大落角的要求。舵机能够为精确制导武器提供连续的修正力，弹道修正能力更强， 但结构复杂，控制难度大，且舵机的修正控制效率受大气环境和飞行速度的影响较大，大气密度越高，飞行速 度越大，反之，修正能力越弱。此外，舵机的最大舵偏角、角速度及动态响应特性等对制导控制回路的设计有 较大的影响，如舵机的角速度限制会导致系统时域响应变差，而在频域中的体现就是，幅值变小，相位滞后增 加。

　　公司具备制导控制系统、导航控制系统的总装调试、仿真检测，探测控制系统设计、总装调试、检测等关 键核心技术和能力。公司的军民两用产品业务以“导航控制和弹药信息化技术”为主，涵盖导航与控制、军事通信、智能集成连接三大领域，其中导航与控制领域涵盖制导控制、导航控制、探测控制、环境控制、稳定控 制等全套控制系统。

　　乌克兰弹药用量惊人，现代战争弹药需求增加明显。根据美国《》报道，当前乌克兰军队每天可 以发射数千发炮弹。报道还援引欧洲对外关系委员会防务专家卡米尔·格兰德的话说，“乌克兰军队一天的弹 药使用量相当于以前北约部队在阿富汗一个月的弹药用量甚至更多”。截至目前，北约成员国一共向乌克兰提 供了价值约 400 亿美元的武器装备，金额大约相当于法国的年度国防预算。有北约官员指出，一些较小的北约 成员国已经耗尽了他们能提供的装备，北约 30 个成员国中有 20 个已是捉襟见肘。

　　精确制导武器消耗量高、需求量大。俄乌战争凸显地面兵装配置重要性，俄乌双方弹药不足已显现。乌克 兰海马斯及精确制导武器的消耗量远超产量，生产商已经提高海马斯及精确制导武器产量。乌克兰战场弹药供 应不足的问题已经显现。同样的，俄罗斯军队大部分型号的精确制导武器在消耗量上已经过半，反映出现代战 争中对于精确制导武器的消耗量、需求量巨大。2022 年俄乌冲突充分展现了，在双方技术实力相差不大、无法 取得绝对制空权且战线拉长时，地面兵装部队的良好建设及远程弹药投送能力将成为制胜关键。

　　我国精确制导武器性价比高，内需外贸或将共促精确制导武器市场成长。从内需角度而言，根据报，以精确制导武器力量为代表，陆军炮兵部队逐步实现了数字化、信息化、机动化和综合化，由单一作战平台转 变为全方位、多功能作战平台，从平面侦察到立体感知，从覆盖摧毁到精确打击，精确制导武器具备了更新、 更强的作战能力。从外贸角度而言，我国的精确制导武器已经达到世界领先水平，在世界军贸市场具有优势， 已经成为我国军贸出口的明星产品，销售至阿联酋、阿尔及利亚、巴林、老挝等多个国家。未来精确制导武器 的需求或将逐步释放，成长空间巨大。

　　智能弹药，从广义上讲就是区别于传统弹药，能够在发射后，通过一定的智能化技术完成命中目标的弹药。 根据原理不同，智能弹药大致可以分为导弹、末敏弹、弹道修正弹。北方导航在该领域具有一定优势。

　　巡飞弹作为导弹的一种，主要由有效载荷、制导装置、动力推进装置、控制装置、稳定装置等部分组成。 以沙特基于我国技术制造的 ZD 系列巡飞弹为例，其前方为光电有效载荷，还包括卫星导航与惯性导航单元， 后面是弹头、电池、飞行控制和测试和控制单元，电动机在后直接驱动带折叠叶片的双叶螺旋桨。

　　按主要功能划分，巡飞弹可分为侦察型与攻击型两类。 侦察型巡飞弹可长时间监视与指示战场目标，并把获取的信息随时告知己方指挥系统。它携带昼夜光电传 感器、CCD 摄像机等侦察、通信器材，在目标上方执行搜索、侦察、监视、指示、监控、中继通信以及毁伤评 估等任务。弹药的飞行轨迹包括弹道段、巡飞段两部分，在携带的燃料燃尽后自毁。典型型号有美国的“快看”155 毫米侦察型巡飞弹、俄罗斯的 R-90 侦察型巡飞子弹药和以色列的单兵侦察型巡飞弹等。 攻击型巡飞弹不仅可在目标上方执行监视、目标指示和毁伤评估等任务，还携带着战斗部，能寻找最佳时 机对目标进行“巧妙”的精确打击。因此，它可以长时间在敌方头顶上巡飞，随时可以下手攻击，使其不敢轻举 妄动。弹药的飞行轨迹包括弹道段，巡飞段和攻击段三部分，主要采用多模战斗部，可根据目标类型采用不同 的起爆模式。其典型产品是美国的“拉姆”和“洛卡斯”。

　　按介入战场的方式划分，可分为火箭炮发射型、机载投放型、单兵投放型三类。 身管火炮/火箭炮发射型巡飞弹一般采用充气式弹翼，与常规弹药一样发射。发射后呈弹道飞行，在预定时 间和高度上，弹体上弹出一副大展弦比弹翼，进入滑翔弹道飞行阶段，至目标区后进入巡飞弹道，在目标区上 方执行各种作战任务。如美国 LAM 巡飞攻击弹药。

　　机载投放型巡飞弹与常规机载导弹一样由飞机挂载投放，不用承受高过载。飞至目标区后进入巡飞弹道， 执行作战任务。如美国“空中主宰者”攻击弹药。 单兵投放型巡飞弹有多种用途，可执行近距离侦察或攻击任务，由士兵从屋顶、窗口或狭窄小巷发射，非 常适合城区作战。如以色列的“云雀”单兵巡飞弹。 按战斗部结构划分，可分为整体式与子母式两类。 整体式巡飞弹战斗部（有效载荷）分为侦察型、爆破型、侵彻型等，巡飞发现目标后直接对目标攻击。如 美国“快看”侦察型巡飞弹和“拉姆”（LAM）巡飞攻击弹药等。 子母式巡飞弹又分为巡飞母弹和巡飞子弹药两部分。巡飞母弹携带双用途子弹药或传感器引爆子弹药等， 在目标区巡飞，发现目标群后，投放子弹药。如英国低成本巡飞子母弹和美国未来发展的某型号精确制导武器 的母弹。巡飞子弹药可由各种炮弹、航空炸弹、导弹、布撒器等母弹携带撒布。巡飞子弹药在飞行初期由母弹 携带，到达预定高度和距离时被母弹抛出，然后子弹药自己再进行一定距离的巡航飞行或目标区内的巡飞，并 完成指定任务。这类子弹药的优点是利用母体的高速飞行，快速进入目标区执行作战任务，能有效对付时间敏 感目标。如美国“洛卡斯”巡飞子弹药和俄罗斯 R-90 巡飞子弹药等。

　　巡飞弹集情报侦察、目标指示、信息中继、区域封控、精确打击等多功能应用与一身，是现代战场中重要 的新型武器系统。巡飞弹将无人机技术和炮弹、导弹技术相结合，能够在目标区域进行巡弋飞行的新型武器弹药。与精确制导弹药和巡航导弹相比，巡飞弹凸显出飞行能力等方面的优势，可在指定作战空域长时间停留， 找到目标后再发动攻击。

　　末敏弹，全称是末端敏感弹药，又称“敏感器引爆弹药”，是一种能够在弹道末段探测出目标的存在、并 使战斗部朝着目标方向爆炸的现代弹药，军队通过大面积的抛射末敏弹，再通过敏感器系统探测目标来实现命 中目标，主要用于自主攻击集群坦克的顶装甲。末敏弹多为子母式结构，母弹包括弹体、时间引信、抛射结构、 末敏子弹等，其中核心部件是末敏子弹。末敏子弹主要由稳定平台系（如降落伞）、弹上计算机、光电探测装 置、战斗毁伤单元（如爆炸成形弹丸战斗部）、安全起爆装置等组成。

　　末敏弹的工作过程分为发射飞行、抛撒弹药、减速/减旋变化、稳定状态扫描、战斗部起爆五段。火炮炮兵 根据攻击目标的距离方位、高度、气象条件以及弹道条件等各种因素，确定火炮的装定、射击诸元及时间引信的分划。携带末敏弹的母弹发射后，经过自由飞行飞抵目标区域上空。抛撒弹药段，时间引信作用，抛射药被 点燃，启动火药动力抛射装置，剪断弹体底部螺栓，在 500m～800 m 高空沿着飞行弹道逐渐依次向后抛出数枚 子弹。抛出子弹后，利用弹体上的侧翼或充气式降落伞等减速器对弹体进行减速、减旋、定向，不断调整弹体 使之达到稳定状态，此时末敏子弹落速已经下降到约 10m/s，弹体内载有的热电池此时被激活，开始对电子系统 等中央控制系统进行充电。当末敏弹下降速度达到 5m～8m/s 时，装有测量离地面高度的装置开始测定距地面 的距离，达到预定的高度时，抛出降落伞或是打开侧翼带动子弹旋转，几秒后进入稳定扫描阶段，此时探测器 窗口打开并开始探测地面目标。在中央控制器的指令下，传感器进行扫描不断将收集到的信号送入信号处理器， 信号处理器通过进行信息的分析决策，将有用信息传输到中央控制器。中央控制器解除最后一道保险，处于备 战状态。末敏弹通常采用扫描两次探测到的目标后确认的方式，如果第二次扫描结果确认为目标，中央控制器 给出点火信号，引爆战斗部，发射爆炸成型弹丸，命中并摧毁敌方目标。如果下落过程中一直没有在探测窗口 内发现有效的目标，子弹战斗部将在落地后启动自毁装置，时间引信控制下自毁。总而言之，末敏弹发射到一 定高度，母弹抛射出大量末敏子弹，在一定高度上末敏子弹达到稳态扫描状态，开始对区域内的目标进行搜索、 探测、识别、瞄准直至起爆战斗部从顶部攻击目标。

　　末敏弹的扫描与探测技术依赖于敏感器，主要由红外探测器、毫米波辐射计、激光雷达组成。当末敏弹进 入探测器有效搜寻高度范围后激光和红外同时工作，红外通过探测地面目标的辐射量，而后将收集到的辐射信 号传输到中央控制器，作为从复杂环境背景中识别目标的一个参考。激光雷达探测器自身发射电磁波并接收经 地面目标反射的回波，将回波信号转变为电信号，通过与特征库中峰值的比较判断识别目标，发现目标信号后 也将信息传输到中央控制器作为参考。中央控制器对双方提供的信号进行处理，判断是否为攻击目标，如是敌 方目标，瞬间引爆引信，摧毁目标。反之则不做任何决策。复合敏感器的使用，使其对目标的辨识与定位更快、 更准。

　　在俄乌战争中，乌方使用了 BONUS 型 155 毫米反装甲末敏弹，该型末敏弹顶部侧面伸出双模传感器，包 括 3 个多波段红外导引头和激光雷达从 175 米高度开始不断扫描下方区域，通过处理信号检测和识别目标轮廓， 将检测到的车辆与可编程目标数据库进行比较，或相互比较，选择装甲运兵车和自行火炮、步兵战车和主战坦 克、汽车等目标进行攻击，还可区分假目标。

　　末敏弹在毁伤装甲集群时，效费比高于普通炮弹。末敏弹结构比导弹和制导炮弹简单，弹载装置的重量不 大，从而成为一种经济性较好、大量使用的智能兵器。要毁伤同样数量的装甲目标，末敏弹与子母弹、榴弹的 耗弹量之比为 1∶40∶250，效费比要比航空子母炸弹提高 20 倍，比普通炮弹提高一百多倍。虽然当今弹药性能 整体提升，这一比例已有所调整，但这一数据仍大体能体现出末上敏弹在毁伤装甲集群时的优势。 末敏弹能适应较复杂的环境，对距离较远目标给予打击。通常，在城区或山地条件下对隐匿其间的众多装 甲目标实施打击，精确制导武器往往施展不开或力有不逮。这时，末敏弹就可凭借其弯曲弹道、较大的火力覆 盖面、较高的打击精度表现出彩。如由德国 Pzh2000 自行榴弹炮发射的 SMArt155 型末敏弹、法国“凯撒”155 毫米卡车炮发射的 BONUS 末敏弹（瑞典和法国联合研制）最大射程分别可达 27 千米、35 千米。

　　与普通弹药相比，智能弹药的作战效能可提高上百甚至上千倍，效费比亦显著提升。在海湾战争中，美军 曾派 32 架飞机用普通炸弹轮番轰炸伊拉克核研究设施均未获成功，但改用智能弹药后仅 1 夜即摧毁 3 个核反应 堆。根据“伊拉克自由”行动实战数据，当命中率达到 100%，弹药/目标比值为 1.5 时，打击 100 个独立目标只 需 150 枚精确制导弹药；如果防护系统能将精确制导弹药命中率降低到 50%，同样打击 100 个目标就需要使用 750 枚弹药。

　　美国国防采购智能弹药预算呈上升趋势，近两年采购预算总计超 2 亿美金。2023 年开始，美军国防预算中 出现了专门对智能弹药的采购预算，23 年为 1.56 亿美金，24 年为 9641 万美金，高额预算表示了美军对智能弹 药的重视程度之高，相关领域仍存在广阔的渗透空间。

　　智能弹药在实战中的消耗量日渐增加。在 1991 年的海湾战争中精确制导武器的使用量约占总投弹量的 8％， 科索沃战争上升到 35％，阿富汗战争达到了 60％，而在伊拉克战争中，美英空袭使用的 GPS 辅助制导的精确 制导弹药超过了 90％。 2020 年全球智能武器市场规模为 171.7 亿美元，预计 2028 年市场规模将达 301 亿美元，年复合增长率为 8.02%。据 Fortune business insight 报告，2020 年全球智能武器市场规模为 171.7 亿美元，年复合增长率为 8.02%。 2020 年北美智能武器市场规模为 57.9 亿元。

　　智能弹药产业链可分为电子硬件、卫星导航与通信、制导设备、终端制造四类。电子硬件为智能弹药提供 精确打击的计算能力；卫星导航与通信包括卫星制造、控制，终端制造、通信等；制导设备包括雷达制导、惯 性制导、红外制导、声呐制导、光电制导等；终端制造涉及材料与结构、核心制造、火工、导弹、无人机导弹、 导弹发射车等。

　　飞机环境控制系统是保证飞机座舱和设备舱内具有乘员和设备正常工作所需的适当环境条件的整套装置， 包括座舱供气和空气分配、座舱压力控制 、温度控制、湿度控制等。

　　座舱供气系统是座舱增压和空气调节的气源，主要功用是使舱内气压高于大气环境气压并保持舱内空气清 洁。增压气源的主要型式有两种。一种是以发动机压气机出口引出的增压空气作为供气源，其优点是简单、可 靠，已得到广泛应用。另一种是采用专门的座舱增压器，从周围大气中直接吸入空气，经增压后供气，可用飞 机动力装置机械传动、空气涡轮传动和液压传动等型式。座舱增压器在现代飞机上已很少使用。 空气分配系统使调温空气流入并分布于舱内，在舱内造成合适的温度和速度分布，以保证舱内的舒适环境 条件。通风空气由空气分配系统的供气喷嘴流入座舱，在舱内流动和通风换气，最后从排气口流出座舱。旅客 机座舱空气分配系统要求气流噪声小、舱内温度和速度场均匀。

　　座舱压力控制的主要装置是座舱压力调节器，它由控制器和排气活门（执行机构）等组成。它的功用是使 座舱的绝对压力按预定的规律随飞行高度而变化。座舱压力调节器分为气动式、电子气动式和电子电动式等几 种型式。战斗机上多采用气动式，运输机则广泛使用电子气动式或电子电动式。

　　温度控制系统合理地控制热空气和冷空气，对座舱的热载荷进行平衡，以达到控制座舱温度的目的。热空 气通常可直接从发动机压气机引出，冷空气由飞机制冷系统提供。低温冷空气与高温热空气经过温控装置适当 混合后,送入座舱或设备舱,以保持需要的温度。座舱温度调定后通常由温控装置自动控制，必要时也可以人工调 节。 湿度控制系统对空气进行增湿或减湿以保持座舱空气具有适宜的湿度。环境控制系统一般都有除湿装置， 以除去制冷系统产生的水分。根据空气压缩式制冷系统中空气除湿位置不同，分为两种: 一种是低压水分离除 湿技术，另一种是高压水分离除湿技术。

　　2022 年全球飞机环境控制系统市场规模为 198.83 亿元（人民币），据睿略行业研究报告，2022 年全球飞 机环境控制系统市场规模为 198.83 亿元，全球飞机环境控制系统市场规模将以 4.91%的平均增速增长并在 2028 年达到 264.88 亿元。 我国飞机环境控制系统市场参与者主要有中航电子、北方导航、江航装备等公司。从整个机载系统来看， 中航机载系统公司在国内军用航空机电市场占据相对垄断地位，占据超过 95%市场。中航机载系统公司是中国 航空工业集团有限公司军工行业核心子公司之一，公司航空机电业务覆盖十三大系统，是我国军用航空机电设 备多项重要系统的国内唯一供应商。

　　中兵通信在国内超短波地空通信领域处于领先地位。中兵通信是目前兵器工业集团唯一一家军用通信产品 生产的企业。公司产品的研发和生产方向为无线电通信设备，主营业务包括超短波通信设备、卫星通信设备、 弹载数据链，公司产品广泛应用于我国陆军、海军、空军、火箭军、战略支援部队等各军种以及航空、航天、航 海等领域，目前公司产品已正式列装部队。据公司官网，公司在军用超短波地空通信领域处于国内领导地位， 多款超短波通信设备已成为国内地空通信的重要装备。

　　业绩方面，2017-2022 年公司营收由 4.41 亿元增至 5.33 亿元，呈波动上升趋势，年化复合增速 3.86%。公 司利润整体较稳定，2020 年因处置资产增加 5507.4 万元非经常性收益，使得 2021 年利润呈较大下滑。2022 年， 公司实现归母净利 8673.52 万元，同比下降 21.62%，主要系疫情影响，部分订货合同签订时间延后，预计中兵 通信或将迎来转机。

　　随着实战化练兵的不断深入，军方对于武器装备采购与维护的需求或将不断扩大，客观上对于军用通信行 业增长提供增长动力。我国国防预算占 GDP 比重相对固定，GDP 的稳定增长将带动国防预算绝对额保持稳步 上升趋势。随着我国经济实力和综合国力的显著提升，近年来我国国防支出不断增长，带动我国军事通信市场 保持较高水平增长，2010-2021 年复合增长率达到 14.21%。

　　国内从事军事通信的公司主要有中兵通信、七一二、海格通信、烽火电子、上海瀚讯、海能达、中电科 10 所等。从主营业务情况来看，七一二主要从事无线通信终端和系统的研发，通信产品集中于机载超短波，2022 年公司营业收入 40.40 亿元；海格通信从事业务范围较广，包括无线通信、导航业务、软件信息服务等，其中无 线通信业务包括短波、超短波和卫星通信等，2022 年公司无线%；烽火 电子主要从事通信产品和电声器件研制，其中通信产品以短波和超短波通信为主，2022 年公司通信产品及配套 收入 13.14 亿元，占比为 82.10%；上海瀚讯主要从事宽带移动通信系统和军用战术通信设备研制，包括芯片、 终端、基站等各类产品，2022 年公司营业收入 4.01 亿元；海能达主要从事对讲机终端等设备的研发生产，面向 专网无线 亿元。

　　军事通信是军队为实时指挥，运用通信工具或其他方法进行信息传递。军事通信是保障军队指挥的基本手 段，也是国防信息化五大领域之一。军事通信系统是军队指挥系统的重要组成部分，直接影响军队的战斗力。 军事通信的几个要素是：迅速、准确、保密、不间断。现代战争广泛应用高技术兵器，作战空间广阔，部队高度 机动，作战样式转换频繁，战机稍纵即逝，军事信息量大，从而增加了军队指挥对军事通信的依赖性和完成军 事通信任务的艰巨性。 超短波通信中，超短波对电离层的穿透力强，主要以直线视距方式传播，比短波天波传播方式稳定性高， 受季节和昼夜变化的影响小。由于频带较宽，超短波通信被广泛应用于传送电视、调频广播、雷达、导航、移 动通信等业务。对于微波通信，微波传播性能稳定，传输带宽更宽，地面传播距离一般在几十公里，能穿透电 离层，对空传播可达数万公里。

　　C4I 是军事术语，意为自动化指挥系统。它是现代军事指挥系统中，5 个子系统的英语单词的第一个字母的缩写，即指挥 Command、控制 Control、通信 Communication、计算机 Computer、情报 Intelligence 系统。C4I 系 统是美国开发的一个军用通信联络系统。 美军 C4I 系统在 2024 财年支出为 145 亿美元，2024 财年国防预算总支出为 3150 亿美元。美军在 C4I 系统 建设的投入高达国防开支的 5%左右，近 5 年年平均 4.69%。近年来美国 C4I 预算支出呈逐年增加趋势。根据细 分领域拆解，C4I 系统开支可分为：1） 航空支持设备（2 亿美元）；2） 基地通信（31 亿美元）；3） 通信和 电子设备（56 亿美元）；4） 电信设备（180 万美元）；5） 技术发展（37 亿美元）；6） 信息安全（1 亿美 元）。

　　2023 年我国的军费预算为 15,537 亿人民币。如果按军事装备投入占比约 40%测算，估算军事装备投入约 为 6,200 亿元。在此基础上，如果参照美国的 C4I 投入占比 5%测算，假设我国军用无线通信投入比例与美军 比较接近的前提下，我国军用无线通信市场规模约为每年 310 亿元。参考我国军费目前的增长速度，这个数值 将以每年 7%左右递增。

　　中兵航联为军用电连接器定点骨干企业，具备年产 100 万套连接器的生产能力。公司创建于 1998 年，2010 年与北方导航成功合作，并入上市公司控股范畴；2015 年新引进 3 家战略投资单位，2016 年实施股改，并更名 为中兵航联科技股份有限公司；2017 年公司获准在“新三板”挂牌上市。公司产品包括电连接器、光连接器、 线束组件及电子装联产品、军民用传感器、新能源产品等。电连接器产品种类齐全，共有 5800 多个品种规格， 99%以上达到国家军标和行业军标的要求，建立了自动化和半自动化生产线 万套连接器的生产 能力。 业绩方面，2015-2022 年公司营收由 2.09 亿元增至 3.52 亿元，呈稳健增长态势，年化复合增速 7.73%。利 润方面，2015-2022 年公司归母净利由 0.38 亿元波动上升至 0.49 亿元，年化复合增速 3.70%，2018 年同比微降 主要由于成本增加叠加销售费用增加等原因；2019 年同比增长 62.50%，则部分得益于公司内部生产提质增效。

　　连接器是实现电路信号连接、传输与交换的基本电路元件。按照传输的介质不同，连接器可以分为电、微 波射频、光、流体连接器等。电连接器用于器件、组件、设备、系统之间的电信号连接；微波射频连接器用于微 波传输电路的连接；光连接器应用于光纤传输线路、光纤配线架和光纤测试仪器、仪表；流体连接器保障液体 冷却系统环路中各部件间的快速连接和断开。

　　连接器作为各类设备必须的存在，其需求量随设备数量和信息化、电气化程度稳步提升。近年来我国经济 保持高速增长，通信、交通、电脑、消费电子等连接器下游市场发展趋势较好，带动我国连接器市场需求急剧 增长，对于下游需求逐步提高，以此军用连接器市场受到带动增速明显，根据 Bishop&Associate 预测，至 2023 年，全球以及我国的连接器市场将分别超过 900 亿美元和 300 亿美元。根据锐观咨询报告，2020 年我国军用 连接器市场规模达到 124.36 亿元，2010-2020 年 CAGR 为 12%，高于连接器行业平均增速。

　　竞争格局方面，中航光电 2020 年以 103 亿的总营收占我国军用连接器市场约 49.72%，为军用连接器行业 绝对龙头企业；第二为航天电器，20 年连接器营收 27.28 亿，占比约 15.1%。四川华丰与陕西华达 2020 年分别 实现营收 7.53 亿与 6.27 亿元，分别占比 6%和 5%。

　　信息化、智能化作战形式推动电连接器技术不断提升。上世纪九十年代至本世纪初，美国先后发动四次高 科技条件下的局部战争，都生动展示了世界军事变革的巨大威力。大批信息化、智能化的新式高性能武器装备 对配套的包括电连接器在内的电子元器件性能提出了新的更高要求。在现代信息化战争中，空军作用日显重要， 各类军用机是取得对敌制空权主要手段，是军用电连接器最集中的应用领域之一，特别是近年来无人机在现代 战争中的应用获得了各国军方的高度重视，使得未来电连接器在军事应用领域或将发挥更大作用。 军队现代化建设逐步推进，连接器市场或将迎来放量。军用电连接器是飞机、导弹、舰艇等武器系统中用 量最多的电子元器件之一。随着新型主战武器加速列装、老旧装备更新升级，军工电子作为武器装备产业链上 游，将迎来新的市场空间。目前，我国新一代主战装备正逐渐进入批量生产阶段，对于高可靠的军用连接器需 求迫切。根据中国产业信息网数据，预计 2025 年中国国防信息化开支将增长至 2513 亿元，占当年国防装备 费用的比例超过 4 成，国防信息化支出显著提升。随着建设世界一流军队目标的逐步完成，国防装备信息化与 军队现代化将持续刺激军用连接器市场需求。

　　衡阳北方光电为红箭系列电子整机制造商，研发实力强劲。公司前身为衡阳无线 年由中兵光电科技股份有限公司和衡阳市国资委共同组建成立，从事科研、生产 30 多年。主营业 务包括电子控制箱及检测系统的生产制造及销售、石油在线仪器生产制造和销售。公司拥有各类研发人员共 113 名，并与国防科技大学、湖南大学等高校建立了联合实验室，雄厚的技术实力为公司的长期发展注入活力。为 国家工业与信息化部、中国兵器工业集团和中国航天科技集团定点生产军工、电子测量仪器和电子应用产品的 重点骨干企业和整机厂，是全国唯一生产红箭全系列反坦克导弹控制箱的定点厂和全国最大的生产石油在线仪 器的专业厂家。

　　衡阳北方光电信息技术公司业务主要为光机电一体化产品等的制造与销售，产品分为智能阀门定位器、电 子整机类和结构加工类。智能阀门定位器包括本质安全型智能定位器、隔爆型智能阀门；电子整机类包括电子 箱、数据采集装置、检测系统、黑匣子等；结构加工类包括合金铝类轴系零件、合金铝类支座零件、光电吊舱 部件等。

　　衡阳北方光电是红箭全系列反坦克导弹控制箱的定点厂，新红箭系列填补传统装备空白，成为未来国防实 力代名词。我国军队此前装备两款老式的红箭-8 和红箭-73 反坦克导弹。前者的重量过大，不适合在高原山地的部署，后者虽然重量较轻，但制导体制相对落后，容易遭到对手的反制，新系列红箭-9，红箭-10 则提供了车载 端反坦克火箭弹新模式。此外，红箭-12 的服役可以说填补了我国无制导火箭筒在高原地区容易受气流影响导致 射击精度下降的空白，未来或将成为步兵部队反坦克能力的中坚力量。